У рамках візиту Міністра юстиції України П.Петренка в Азербайджанську Республіку 23червня 2017 р. відбулись його зустрічі із Міністром юстиції АР Ф.Мамедовим, Головою Верховного Суду АР Р.Рзаєвим, під час яких було обговорено перспективи поглиблення українсько-азербайджанського співробітництва у сфері юстиції, а також презентовано хід реформ системи юстиції та судочинства в Україні.
Під час перебування у м.Баку Міністр юстиції України П.Петренко ознайомився із діяльністю Служби з надання послуг ASAN, здійснив покладання вінка до могили Загальнонаціонального лідера Азербайджану Гейдара Алієва та на Алею почесних поховань.